2018年11月1日23时57分，我国成功发射第41颗北斗导航卫星。图片来源：中国航天科技集团。
距离国际电联规定的频率申请失效最后期限只剩不到4个小时。期盼已久的北斗导航卫星信号终于传回，等待的人群欢呼跳跃起来。
中国是继美国、俄罗斯之后世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。然而，这个建设过程却困难重重。
1994年，我国决定启动北斗一号工程，进行卫星导航试验探索。当时，美国GPS、俄罗斯格洛纳斯各发射了20多颗卫星，已完成全球组网，并占用了最适合卫星导航的黄金频段。中国与正在建设伽利略卫星导航系统的欧盟，推动国际电联从航空导航频段中最大限度地挤出一小段以供使用。
2000年4月18日，北斗正式申报。按照国际电联规则，必须在7年内成功发射导航卫星，并成功发射和接收相应频率信号，才能获得该轨道位置和频率资源，否则将无法取得合法地位。
2007年4月初，首颗北斗导航卫星终于如期矗立在发射塔架上。但是，新问题出现了。
“进行第三次总检查的时候，突然卫星应答机异常。而应答机是天上、地下信号联通的关键。”此时留给杨长风他们用来修复的时间只剩下三天。
从西昌赶到成都，从零开始，重新进行检验测试。“那个时候，我们只能用汽车运过去，颠簸四五个小时，都是怀里抱着的，防止车的震动，像个孩子一样保护着。” 北斗卫星导航系统总设计师杨长风回忆。
2007年4月14日4时11分，这颗肩负着重要使命的北斗卫星起飞，于4月17日20时许传回了信号。
中国北斗一飞冲天，赶上了建设全球卫星导航系统的最后一班车。
“7年之限”，背水一战
“中国是继美国、俄罗斯之后世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家。”北斗卫星导航系统总设计师杨长风说，我国从上世纪后期开始探索，并逐步形成北斗一号、北斗二号、北斗三号，三步走的发展战略，逐步从服务国内到亚太，再到全球。然而，这个建设过程却困难重重。
1994年，在国家经济实力、技术基础仍非常薄弱的情况下，党中央、国务院和中央军委毅然决定启动北斗一号工程，进行卫星导航试验探索。彼时，美国GPS、俄罗斯格洛纳斯各发射了20多颗卫星，已完成了全球组网。
2000年10月31日凌晨，中国成功发射第一颗导航定位卫星。新华社记者查春明摄
放眼星空，最适合卫星导航的黄金频段已被美俄全部占用。我国与同时希望建设自己卫星导航系统的欧盟，推动国际电联从航空导航频段中，最大限度地挤出一小段频率，提供卫星导航共同使用。这一小段频率，是建设一个全球导航系统最基本的频率需求，各国均可平等申请。
2000年4月18日，北斗和伽利略系统同时申报。按照国际电联规则，必须在7年内成功发射导航卫星，并成功发射和接收相应频率信号，才能获得该轨道位置和频率资源，否则将无法取得合法地位。
2005年，欧盟发射了首颗伽利略导航卫星。彼时，我国虽已发射三颗北斗试验卫星，但其不具备主动发射下行信号的能力，而符合国际电联规则的北斗二号卫星仍在研制。
距7年限期只剩不到3年，如果不能成功发射一颗导航卫星，频段就只能拱手让人。
北斗人背水一战，倒排工期，将研制周期大大缩短。硬是将原定2007年底发射的首颗北斗导航卫星，调整到2007年2月底，提前完成全部研制工作。
“关门”前挤进“导航俱乐部”
终于，在2007年4月初，我们迎来了最后的发射阶段。
但是，新问题的出现令杨长风猝不及防，“运载火箭上了发射塔架，进行第三次总检查的时候，突然卫星应答机异常。应答机是天上、地下信号联通的关键。确保拿到频率资源，要有这个信号，于是我们把应答机取出来进行修复。”
此时留给杨长风他们用来修复的时间只有三天。
由于这颗卫星带着占领频率资源的“使命”，为了万无一失，不带任何一个微小的问题上天，他们经过仔细研究后决定对卫星“开膛破肚”。爬上塔架打开火箭、拨开卫星，拿出有问题的应答机设备，从西昌赶到成都，从零开始，重新进行检验测试。
“那个时候，我们只能用汽车运过去，颠簸四五个小时，都是怀里抱着的，防止车的震动，像个孩子一样保护着。”一边是巨大的心里压力、按奈不住的紧张情绪，一边是亟待修复的技术问题。那分秒必争的三天，杨长风基本上没有合眼。
2007年4月14日4时11分，这颗肩负着重要使命的北斗卫星起飞，于4月17日20时许传回了信号。这一刻，距离国际电联规定的频率申请失效最后期限不到4个小时。
“我记得我们第一组卫星信号发下来的时候，我们当时一个操场摆了一个桌子，摆了十几个接收机，同时接到这样一个信号的时候，当时整个操场的人都欢呼跳跃。”杨长风说，自己当时激动坏了，无意识地就热泪盈眶了，这是一种压力的释放。
中国北斗一飞冲天，赶上了建设全球卫星导航系统的最后一班车。
北斗卫星，闪耀全球
北斗卫星导航系统是我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，也是我国实施改革开放40年来取得的重要成就之一。
北斗一号从无到有，展现了中国北斗为生存而战的能力；北斗二号以惊人的“中国速度”建设区域导航系统，从根本上摆脱了对国外卫星导航系统的依赖，践行了对用户的承诺；北斗三号在设计指标和定位精度上大幅提升，精益求精，迈开了全球组网的步伐。
2017年11月5日19时45分，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭，成功发射两颗北斗三号全球组网卫星。新华社发（杨志远摄）
自去年11月发射北斗三号首发双星开始，我国北斗卫星全球导航系统建设不断提速。2018年北斗系统进入全球组网密集发射期，目前已成功发射17颗北斗三号组网卫星。按照计划，我国年底前还要发射2颗组网星，并建成北斗卫星全球导航基本系统，为“一带一路”沿线国家提供服务。在2020年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。2035年前还将建设完善更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系。
杨长风说，作为全球卫星导航系统四大核心供应商之一，北斗卫星导航系统除了提供基本的导航服务外，还有两大特色服务。
一是短报文服务，北斗系统可以在没有任何移动通讯网络的情况下，发送短报文，就是通常所说的互相交换信息，“知道我在哪，也知道你在哪”。二是高精度服务，利用正在建设的北斗地基增强系统，实现“星地一体化”之后，实时可以达到米级、分米级、厘米级，后处理可达到毫米级定位。
事实上，北斗系统这些年已成功应用于我国的测绘、电信、水利、渔业、交通运输、森林防火、减灾救灾和公共安全等很多领域。目前已被国际民航、国际海事、3GPP移动通信等国际组织接纳与认可，还将为全球提供免费搜索救援服务。
就在几天前，第41颗北斗导航卫星，即第17颗北斗三号卫星发射成功。因其功能强大，被称为北斗导航家族中的“最强北斗”。从2000年中国自行研制的第一颗导航定位卫星——“北斗导航试验卫星”升空至今，已跨过18载。而今后，还有更多的北斗卫星闪耀天空，北斗系统正加速从中国走向全球应用。
